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基于RoboDK的“机器人学”教学研究

2022-07-28 点击:453 次

作者: 陈迪克,等
作者单位: 常州大学华罗庚学院机器人产业学院
摘要: “机器人学”课程是现在各大高校正在探索和改革的重要课程,传统的机器人课程具有 很强的理论性,内容相对枯燥,很难调动学生的学习热情,这会导致学生学习效率低下,学习 效果差。在课程中引入RoboDK虚拟实验平台,可以有效地调动学生学习积极性。同时,通 过该虚拟平台的离线编程功能可以提高实训平台的使用效率。从课程实践可以发现,学生 通过该虚拟实验平台可以很好地巩固相关理论知识,掌握实际工业机器人的编程方法,提升 了解决实际复杂工程问题的能力,且对教育教学及实践具有良好的支撑作用。
关键词: RoboDK;机器人学;虚拟仿真;项目教学
中图分类号: G642.0
基金项目:


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