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ADAMS在机器人创新设计教学中的应用与探讨

2017-09-29 点击：572 次

作者： 宫赤坤，罗士淼
作者单位： 上海理工大学机械工程学院
摘要： 机器人创新设计是上海理工大学对机械类专业本 科生开设的一门专业选修课，作为一门多学科交叉学科，教 学难度大。为改善教学效果，以培养学生综合设计能力为主 线，将ADAMS 仿真技术融于机器人创新设计课堂教学，可以 达到拓宽学生知识面和熟练使用仿真软件进行创新设计的 目的。教学实践证明该教学方法能够激发学生的学习兴趣， 加深学生对知识的理解，提高了教学质量。
关键词： 机器人创新设计；ADAMS ；教学方法
中图分类号： G642
基金项目：


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