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小球滚动控制实验系统设计与实现

2018-07-25 点击：560 次

作者：	张勰
作者单位：	华南理工大学电力学院
摘要：	为激发学生对控制系统的理解，设计一个小球滚动控制实验系统。该系统由IAP15W4K58S4 单片机、红外传感器、角度传感器等部分组成。该系统采用30 组红外对管水平分布于60cm 的U 型槽两侧，能准确检测小球在U 型槽内的实时位置，且误差在2cm以内。单片机对红外和角度传感器进行采集和运算，转换成PWM 信号驱动电机控制器，控制步进电机拉动细线有规则地上下运动。通过测试，小球在 U 型槽内能做停止、滚动、往复运动等动作。
关键词：	滚动控制；单片机；PWM； PID
中图分类号：	G642
基金项目：

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