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小球滚动控制实验系统设计与实现

2018-07-25 点击：542 次

作者： 张勰
作者单位： 华南理工大学电力学院
摘要： 为激发学生对控制系统的理解，设计一个小球滚 动控制实验系统。该系统由IAP15W4K58S4 单片机、红外传 感器、角度传感器等部分组成。该系统采用30 组红外对管 水平分布于60cm 的U 型槽两侧，能准确检测小球在U 型槽 内的实时位置，且误差在2cm以内。单片机对红外和角度传 感器进行采集和运算，转换成PWM 信号驱动电机控制器，控 制步进电机拉动细线有规则地上下运动。通过测试，小球在 U 型槽内能做停止、滚动、往复运动等动作。
关键词： 滚动控制；单片机；PWM； PID
中图分类号： G642
基金项目：


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