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爬墙机器人设计

2015-09-23 点击：547 次

作者：	沈家栋郭傲龙
作者单位：	同济大学浙江学院
摘要：	本文设计的机器人依附与气动真空吸盘提供吸附力，由气压缸和步进电机驱动关节运动。该机器人携带传感器部分采用模块化设计，即可根据不同的传感器执行不同的任务。该机器人可以越过墙面上类似开关的障碍物，可以在竖直墙面爬行；可以在天花板上爬行，能从墙面过渡到天花板。
关键词：	爬墙；机器人；设计
中图分类号：	TP242
基金项目：

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