科教文汇

　欢迎来到科教文汇网站　

　

　设为首页 | 加入收藏 | 联系我们　

当期封面

过刊浏览


	2024年第24期（总第624期）
	2024年第23期（总第623期）
	2024年第22期（总第622期）
	2024年第21期（总第621期）
	2024年第20期（总第620期）
	2024年第19期（总第619期）
	2024年第18期（总第618期）
	2024年第17期（总第617期）
	2024年第16期（总第616期）
	2024年第15期（总第615期）

友情链接


	安徽大学

详细信息

当前位置：首页>>详细信息

欠驱动水下机器人控制系统模型研究

2017-04-27 点击：659 次

作者：	王世凯[，等
作者单位：	哈尔滨工程大学自动化学院，等
摘要：	考虑水下机器人的实体结构和搭载的执行器的情况，建立水下机器人的地面坐标系和船体坐标系，并完成了地面坐标系向船体坐标系的转换，并分别给出水下机器人水平面的运动学方程和动力学方程，为控制器的设计和闭环系统稳定性分析提供了研究基础。
关键词：	水下机器人；控制系统；控制器设计
中图分类号：	G642
基金项目：

下一篇：控制科学与工程学科综合实训实践设计...

上一篇：天天英语网络教育普及校园的可行性研...