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基于PLC的自动跟踪小车在高尔夫球场的应用

2015-09-23 点击：473 次

作者：	徐智，等
作者单位：	三江学院电气及自动化工程学
摘要：	本系统采用Q 系列PLC为主控制电路，设计了一款通过超声波和步进电机对物体进行定位和跟踪的智能运输小车。本系统由Q 系列PLC 模块、超声波模块、步进电机控制模块、电池模块等模块组成。实际应用表明，该小车可以在高尔夫球场识别人的路径，对球员实现自动跟踪，从而减少对球童的需求，在高尔夫球场中起到重要作用。
关键词：	随动控制；小车；步进电机；跟随
中图分类号：	TP273
基金项目：	江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目（201411122004Z）。

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