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智能循迹小车创新实训系统设计

2017-05-09 点击：654 次

作者：	刘环，等
作者单位：	东北林业大学机电工程学院
摘要：	基于K60P144 单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统，包括：智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD 模块、编码器模块以及供电电路模块组成；软件设计中采用C51 程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。
关键词：	智能循迹车；直立平衡控制；软硬件单元设计
中图分类号：	G640
基金项目：	黑龙江省研究生教育创新工程资助项目（JGXM_HLJ_2016014），黑龙江省高等教育学会“十三五”高等教育科研课题（16Q029），黑龙江省教育厅规划课题(GJC1215096)，黑龙江省教育科学“十三五”规划课题（GJD1316011）。

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