| 作者: |
周云虎 ,等 |
| 作者单位: |
安徽大学人工智能学院 |
| 摘要: |
机械学基础课程是机器人工程专业一门重要的专业基础课,学生通过该门课能够很好
地掌握机器人运动原理和机械结构设计方法。在当前国家大力培养新工科教育交叉复合型
工科人才背景下,传统的机械学基础课程教学模式在教学内容、教学方法、资源平台与考核
机制等方面已无法满足机器人工程学科人才培养的要求。本研究基于人工智能技术的应用
优势,进一步结合机器人工程专业的特点,探索机械学基础课程教学改革的创新思路与创新
实践方法。从课程定位、教学目标、知识体系重构、AI融入环节、教学方法创新以及过程性评
价机制等方面进行了全面分析,进一步提出以“AI助教、虚拟仿真、自适应学习与智能评价”
为主干的智能教学体系方法。研究结果表明,AI助教不仅可以丰富教学手段和优化教学流
程,而且能激发学生学习兴趣,促进机械学与机器人技术的深度融合。 |
| 关键词: |
人工智能;机械学基础;机器人工程;教学改革;虚拟仿真 |
| 中图分类号: |
G642.0 |
| 基金项目: |
2025年度国家自然科学基金项目“灾后稠密障碍物场景多蛇形机器人自主协同有生体探测”(62503003); 2025年度国家自然科学基金项目“非完备信任环境下智能网联车群拓扑可信重构及协同控制”(6250021280);安徽大 学2024校级线上线下混合式课程项目“机械学基础混合式课程建设实践”(2024xjzlgc169)。 |