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基于机械手技术的水浸超声波声场扫查系统

2019-03-12 点击：286 次

作者： 李昌胜，等
作者单位： 湖北特种设备检验检测研究院，武汉中科创新技术股份有限公司
摘要： 传统的超声波声场扫查系统，都是以线性运动模 组驱动超声波传感器进行XYZ 轴三个方向的线性移动来进 行声场测试，或者再增加A、B 两个轴进行角度旋转，各个轴 都是独立运动。这种传统的运动组合方式，可以驱动超声波 传感器实现较为简单空间轨迹扫查，但是对于更复杂多变 的空间轨迹运动需求，就有些力不从心。而基于机械手技术 的驱动方式，可以实现复杂多变的空间运动轨迹和运动姿 态。
关键词： 机械手；水浸；扫查
中图分类号： TP241
基金项目：


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