欢迎来到科教文汇杂志社网站　 　 　设为首页 | 加入收藏 | 联系我们　
当期封面
过刊浏览
2024年第9期（总第609期）
2024年第8期（总第608期）
2024年第7期（总第607期）
2024年第6期（总第606期）
2024年第5期（总第605期）
2024年第4期（总第604期）
2024年第3期（总第603期）
2024年第2期（总第602期）
2024年第1期（总第601期）
2023年第24期（总第600期）
友情链接
   
  安徽大学
详细信息
当前位置：首页>>详细信息
一种工业机器人末端连杆夹持器的设计与实现

2020-03-30 点击：410 次

作者： 汪林俊，等
作者单位： 杭州职业技术学院
摘要： 为满足工业机器人末端执行器同时实现三种不同 工作对象的夹持要求。本文设计了一种连杆夹持器，利用 SolidWorks 软件辅助快捷地完成了设计过程，建立了三维 模型。该连杆夹持器结构简单精巧，实现了对三种不同对象 的有效夹持，满足了实际应用需求。
关键词： 末端执行器；工业机器人；连杆夹持器
中图分类号： G642
基金项目：


下一篇： 基于“雨课堂”的混合式教学在陶瓷工...
  上一篇： “一流学科”背景下大学生科技竞赛的...
网站简介　|　网站地图　|　关于我们　|　招聘信息　|　联系方式
 
Copyright © 1969-2012科教文汇杂志社/编辑部

地址：安徽省合肥市庐阳区花园街4号科技大厦11E 科教文汇杂志社/编辑部， 邮编：230031
　若您有意与本站合作，或对本网站有任何意见或建议，请您联系网站负责人：QQ 745718500
皖ICP备11020174号-1　技术支持： 合肥新干线网络