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基于RoboDK的“机器人学”教学研究

2022-07-28 点击：576 次

作者：	陈迪克，等
作者单位：	常州大学华罗庚学院机器人产业学院
摘要：	“机器人学”课程是现在各大高校正在探索和改革的重要课程，传统的机器人课程具有很强的理论性，内容相对枯燥，很难调动学生的学习热情，这会导致学生学习效率低下，学习效果差。在课程中引入RoboDK虚拟实验平台，可以有效地调动学生学习积极性。同时，通过该虚拟平台的离线编程功能可以提高实训平台的使用效率。从课程实践可以发现，学生通过该虚拟实验平台可以很好地巩固相关理论知识，掌握实际工业机器人的编程方法，提升了解决实际复杂工程问题的能力，且对教育教学及实践具有良好的支撑作用。
关键词：	RoboDK；机器人学；虚拟仿真；项目教学
中图分类号：	G642.0
基金项目：

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