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控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID 的两轮平衡车控制系统设计

2017-04-27 点击：595 次

作者： 刘环，等
作者单位： 东北林业大学机电工程学院
摘要： 本文以工程教育认证为契机，改革控制科学与工程 学科的综合实训实践设计，选择自适应寻迹的智能车为研 究被控对象，在传统PID 控制的基础上，引入不完全微分算 法对微分环节进行改进。实验结果表明相比于传统PID 控 制，该改进的PID 算法具有更好的工程实用价值，提高智能 车行驶的鲁棒性、稳定性和快速性。
关键词： 工程教育认证；控制课程改革；智能循迹小车
中图分类号： G642.0
基金项目： 黑龙江省研究生教育创新工程资助项目（JGXM_HLJ_2016014），黑龙江省高等教育学会“十三五”高等教育科研课题（16Q029），黑 龙江省教育厅规划课题(GJC1215096)，黑龙江省教育科学“十三五”规划课题（GJD1316011）。


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