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机器人冲压自动化在实践教学中的探索与应用

2021-12-09 点击：505 次

作者： 梁秋华
作者单位： 广州城市理工学院机械工程学院
摘要： 为了增强传统冲压实践教学的先进性，拓宽在校 学生的视野，有效调动学生学习的积极性，把机器人冲压自 动化虚拟仿真引入冲压实践教学，利用机器人离线编程软 件创建抓手夹具，进行机器人抓取板料动作的编程和仿真。 和手动抓取板料冲压进行对比，加深学生对机器人编程和 动作的理解，提高学生对冲压加工自动化的认识。从而丰富 冲压实践教学的内容，适应现代化冲压技术的发展，提高学 生的综合能力。
关键词： 冲压自动化；机器人；实践教学；虚拟仿真
中图分类号： G642.1
基金项目： 本文系 2019 年度广州城市理工学院教育教学改革项目“机器人冲压自动化在实践教学中的探索与应用”（项目编号：52JY190307） 的研究成果。


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